CR3S
Endüstriyel ağrı noktalarına güvenli robotik çözüm
DOBOT SafeSkin benzersiz teknolojisi ile donatılan CR3S, çarpışma algılama özelliği sağlayarak güvenliği garanti eder. Üretimi hızla biriktirir, tutarlılık sağlar ve işçilik maliyetlerini düşürür.
| İsim | DOBOT SafeSkin (add-on feature) | |
| Perception type | Proximity-tactile perception | |
| Perceivable objects | Human body, metal, liquid, etc. (conductor, lesssensitive to non-conductor) | |
| Recommended installation location | Forearm+J4+J5+J6 | |
| Proximity perception distance | 5~15 cm(may vary based on different parts of the robot) | |
| Approaching response cycle | 10 ms | |
| Approaching emergency stop time | 0.1 s | |
DOBOT'un çeşitli ürün gruplarını nasıl optimize ettiği hakkında daha fazlasını keşfedin.
| Weight | 16.5 kg | |
| Maximum Payload | 3 kg | |
| Working Radius | 620 mm | |
| Max Reach | 795 mm | |
| Rated Voltage | DC48V | |
| Maximum Speed of TCP | 2 m/s | |
| Joint Ranges | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±155° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Maximum Speed of Joints | J1/J2 | 180° /s |
| J3/J4/J5/J6 | 180° /s | |
| End-Effector I/O Interface | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| Communication Interface | Communication | RS485 |
| Controller I/O | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| ABZ Incremental Encoder | 1 | |
| Repeatability | ±0.02 mm | |
| Communication | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
| IP Rating | IP54 | |
| Temperature | 0℃～ 45℃ | |
| Power | 120W | |
| Materials | Aluminum alloy, ABS plastic | |
